Webots Tutorial 7 - Your First PROTO

처음 proto를 만들게되면, 왼쪽 그림처럼 children에 [ list ] 를 써줘야 하는 공간이 있다.

이 부분은 우리가 이미 시뮬레이션 환경에 설계한 내용을 넣어줘야 한다.

 

그 과정이 익숙치 않은 사용자의 경우 ( 필자 ), 다음과 같이 하면 된다.

기존의 Robot 파일 -> Export ".wbo" -> 스크립트 편집기에 들어간 후, copy and paste in Controller :) 

위와 같이 한 다음에는 우리가 설정한 controller를 로봇의 Controller Tree에 넣어주면 된다.