ROS/Ubuntu 18.042 [ 몽돌 ] Gazebo 설치하기 - feat. Ubuntu 18.04 다음의 사이트를 참고 했습니다. ( 참고 사이트 : http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu ) $ curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh $ gazebo 이게 근데 잘 안되는 경우가 있더라구요. $ gazebo 를 했을 때 다음과 같은 에러가 발생합니다. 그래서 ""Alternative Installation : Step-by-Step"" 을 도전해보기로 했습니다. $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.lis.. 2020. 6. 16. [ 몽돌 ] ROS installation _ ( 설치 및 확인 방법 ) ROS Installation - 해당 사이트를 참고 했습니다. ( http://wiki.ros.org/ROS/Installation ) 잘보시면, "LTS, supported until -- -- -- -- -- " 임을 알 수 있습니다. 포스팅을 하는 해당 일자 ( 16-06-2020 ) 기준으로 ROS Melodic Morenia Released May, 2018 LTS, supported until May, 2023 Recommended for Ubuntu 18.04 첫 번째로, Allow "restricted, universe and multiverse"를 해줍니다. 그 다음에, 이제부터 회색란에 나와있는 명령어를 터미널에 하나씩 작성하시면 됩니다. $ sudo sh -c 'echo "deb h.. 2020. 6. 16. 이전 1 다음
