[ 몽돌 ] ROS installation _ ( 설치 및 확인 방법 )

ROS Installation - 해당 사이트를 참고 했습니다.

( http://wiki.ros.org/ROS/Installation )

 

잘보시면, "LTS, supported until -- -- -- -- -- "

임을 알 수 있습니다.

 

포스팅을 하는 해당 일자 ( 16-06-2020 ) 기준으로

ROS Melodic Morenia
Released May, 2018
LTS, supported until May, 2023
Recommended for Ubuntu 18.04

 

첫 번째로,

Allow "restricted, universe and multiverse"를 해줍니다.

 

그 다음에, 

이제부터 회색란에 나와있는

명령어를 터미널에 하나씩 작성하시면 됩니다.

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

$ curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -

$ sudo apt update

$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full

$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
[[ 이는 새로운 쉘이 생행될 때 마다 ROS 환경 변수가 bash 세션에 자동으로 추가되는 기능이므로 편리하다. ]]

$ sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
$ sudo apt install python-rosdep
$ sudo rosdep init
$ rosdep update

 

 

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설치가 잘 되었는지 확인하고자 하신다면 

"ctrl + alt + T" ( Ubuntu 18.04에서 터미널을 불러주시고 )

다음의 3가지 명령들을

각각 New Window 에 넣어주면 됩니다..

 

$ roscore

$ rosrun turtlesim turtlesim_node

$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key