[ 몽돌 ] Gazebo 설치하기 - feat. Ubuntu 18.04

다음의 사이트를 참고 했습니다. 

( 참고 사이트 :  http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu )

 

$ curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

$ gazebo

이게 근데 잘 안되는 경우가 있더라구요.

$ gazebo

를 했을 때 다음과 같은 에러가 발생합니다.

 

 

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그래서

""Alternative Installation : Step-by-Step"" 을 도전해보기로 했습니다.

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

 

$ cat /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list
( Ubuntu 18.04 -> then you can see it "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable bionic main"

$ wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install gazebo11
# For developers that work on top of Gazebo, one extra package
$ sudo apt-get install libgazebo11-dev 

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하지만 여러가지 에러들이 발견됩니다. 따라서 이것을 해결하는 것을 올려보도록 하겠습니다.

Gazebo를 설치하고 나서, 다음과 같은 에러가 뜨는 것을 확인했습니다.

[[ 이 상태에서 Gazebo가 아예 실행되지도 않더라구요. ]]

하지만, 다음과 같이 명령어를 치면

에러가 한 줄 없어지고, Gazebo 가 실행되는 것을 확인할 수 있습니다.

$ echo "export SVGA_VGPU10=0">>~/.profile
$ export SVGA_VGPU10=0
$ gazebo

근데 여기서 자꾸 거슬리는게...

Error in REST request 입니다.

 

이를 수정하기 위해 다음과 같이 해주면 됩니다.

해당 명령어를 url 을 수정해주기 위한 것입니다.

$ gedit ~/.iginition/fuel/config.yaml