전체 글69 [ 몽돌 ] ROS installation _ ( 설치 및 확인 방법 ) ROS Installation - 해당 사이트를 참고 했습니다. ( http://wiki.ros.org/ROS/Installation ) 잘보시면, "LTS, supported until -- -- -- -- -- " 임을 알 수 있습니다. 포스팅을 하는 해당 일자 ( 16-06-2020 ) 기준으로 ROS Melodic Morenia Released May, 2018 LTS, supported until May, 2023 Recommended for Ubuntu 18.04 첫 번째로, Allow "restricted, universe and multiverse"를 해줍니다. 그 다음에, 이제부터 회색란에 나와있는 명령어를 터미널에 하나씩 작성하시면 됩니다. $ sudo sh -c 'echo "deb h.. 2020. 6. 16. How to connect between Pycharm and Webots? 1. Open Pycharm 2. Click "Pycharm" menu 3. Click "Preferences" 4. Project -> Project Structure -> Add Content Root -> Go to "Application/Webots.app/lib/controller/python37" 5. Project -> Project Interpreter -> Setting ( In my case, the project interpreter is used in Anaconda environment. ) 6. Click "Run" menu -> Configuration -> click "+(add)" -> python -> Setting "script path" and "environment .. 2020. 6. 10. Webots Tutorial 8 - Using ROS ( 60 minutes ) Tutorial 8: Using ROS (60 Minutes) This tutorial explains how to use the nodes from the webots_ros package provided with Webots. These examples were tested with ROS melodic and kinetic on Linux. There is no warranty they will work if you use a different platform or an ancient distribution of ROS. 1. Installing ROS and "webots_ros" Package Installation In order to use these nodes, you will first .. 2020. 6. 10. [세바시 강연] 반교육의 나라에서 벗어나려면 - 김누리 ( 중앙대학교 교수 ) 행복한 유년이란 무엇인가? 청소년 자살율은 단순한 지표가 아니다. 1등이지만, 몇배 이상으로 그 비율이 높다. 매년 250명에 달하는 청소년 아이들이 자살을 한다. 청소년의 1/3이 상시적인 자살 충동을 시달린다. 이는 대부분의 아이들이 자살 충동에 시달리고 있다는 것이다. 원인중의 41퍼센트가 학업 스트레스 이다. 아동 우울증이라는 말이 있다. 이는 '검은 백마' 라는 말과 같다. 즉, 형용모순이다. 어떻게 아이 앞에 우울이라는 형용사가 들어가는가, 그렇다면 우리나라의 교육 역사를 살펴보자. 1919 - 2019 백년을 살펴보자. 2020년은 새로운 백년의 시작이니까 말이다. Education No-Education Anti-Education 교육의 목표란? 존엄한 인간 성숙한 민주주의자를 키우는 것이.. 2020. 4. 27. 이전 1 2 3 4 5 6 7 8 ··· 18 다음
