Webots Tutorial 2 - Modification of the Environment

각각의 노드에 대한 정보는 다음에서 참고할 수 있다.

https://cyberbotics.com/doc/reference/node-chart?tab-language=python

https://cyberbotics.com/doc/reference/nodes-and-api-functions?tab-language=python

 

첫 번째는 노드가 어떻게 구성되어있는지에 대한 차트이기 때문에, 노드간의 관계를 볼 수 있다.

두 번째는 노드가 어떻게 정의되는지를 볼 수 있는 링크이다.

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이제 가장 중요한 Node인 Solid 에 대해 알아보자.

 

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여기에는 Subdivision 에 대한 정의를 찾을 수 있다.

https://cyberbotics.com/doc/reference/sphere?tab-language=python

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