AI25 Webots Tutorial 6 - 4-Wheels Robot 2020. 2. 20. Webots Tutorial 5 - Compound Solid and Physics Attributes 여기서 각도 변경값 1.5708을 기억해두면 좋을 것 같다. [ pi/2 = 1.5708 이기 때문이다. ] 2020. 2. 19. Webots Tutorial 4 - More about Controllers 혹시나 까먹을까 하고 다시 한번 New Robot Controller를 불러옵니다. Wizards -> New Robot Controller -> and then you can make your own Robot controller : ) 참고하면 도움되는 Reference Manual node and API functions : https://cyberbotics.com/doc/reference/nodes-and-api-functions?tab-language=python 순서는 다음과 같다. 1. Controller API로 부터 Robot, DistanceSensor, Motor를 호출하고 2. time step을 정해준다. 3. 그리고 각 step 마다 어떤 행동을 할 것인지에 대해 말해준다. 4.. 2020. 2. 19. Webots Tutorial 3 - Appearance 2020. 2. 19. 이전 1 2 3 4 5 ··· 7 다음
