몽돌이 되는 과정 : )69 Webots Tutorial 1 - Your First Simulation in Webots 이제 환경을 구축해본다. 리셋 버튼을 누르면, 기존에 저장되었을 때의 initial state로 돌아가기 때문에 항상 명심하자. Pause -> Reset -> Modify and save the simulation -> re-start simulation 자세히 보면, 불러온 E-puck의 경우에 기본적인 default controller가 있기 때문에 시뮬레이션을 실행하면 돌아가게 된다. 또한, 왼쪽 상단에 보이는 검은색 화면은 e-puck이 가지고 카메라의 화면이다. ( 이는 추후에 controller를 실질적으로 적용했을 때, 돌아간다. ) 로봇에는 힘을 줄 수 있지만, Wooden box 에는 줄 수 없다. 중량을 설정해주지도 않았기 때문이다. 언어에 대한 정보는 다음을 참고하자. https:/.. 2020. 2. 17. How to make VRML97 file through Solidworks ( Solidworks - Blender - Webots ) [[ Customizing Simulation Environment ]] I would like to share it to you. But I'm not sure that you can understand what I write down here, because I'm not good at English. So, Please contact me if you can't understand it. If you design your own Model through Solidworks ( CATIA etc. ), I think you want to import in Webots. 1. Export - STL file Before export STL file, Please find Tools -> Options -> Export ( in System Options ) -> File F.. 2020. 2. 14. 2달이 되어가는 덴마크 생활 ( Denmark Life ) 개인적으로 생각한 내용들입니다. 참고만 해주세요. :) 제 스스로를 돌아보기 위한 글이니까요. 덴마크에 왔다. 2019년 12월에 왔다. 좋다. 고요하다. 착하다. 심지어 남녀노소 영어를 엄청 잘한다. 그리고 춥다. 엄청 춥다. 영하의 온도는 아니지만 바람이 참 차갑고, 많이 분다. 피부가 많이 건조해진다. 아 그리고 비가 온다. 위에서 말한 엄청난 바람과 함께 비가 온다. 비가 가끔 많이 온다.(?) 하루에도 3번 이상 오는 경우도 봤다. 바람막이 ( 방수 ) 가 꼭 필요하다는 이유를 알 것 같다. [ 우산이 필요없다. 제 기능을(?) 못한다. ] 아, 그리고 어린 아이들은 다른 나라들과 별반 다를게 없는거 같다. 최근 코로나 바이러스 때문에 버스에서는 '코로나 노래'를 부르는 아이들이 봤다. 심지어 .. 2020. 2. 13. 공부라는 것의 의미 수학의 공식들은 외우는 것이 아니라, 왜 그런 공식들이 나왔는지 이해를 하는 것이다. 기하학은 어떻게 나오게 된 것일까? 밭을 자식들에게 동등하게 나눠주려면, 그 밭의 크기를 알아야 하지 않았을까? 그렇게 시작하게 된 학문이 기하학이었다. 모든 공부의 시작은 'WHY'이다. 궁금하지 않은 상태에서 진행하는 공부는 알아가는 즐거움의 대상이 아니라, 진저리가 나는 대상이 될 뿐이다. 즐거움이 없는 공부는 집중되지 않기 때문에 효율성이 떨어지고, 부정적인 선입견을 가지게 된다. 즉, 수학이 즐겁지 않았다면 본인이 수학에 재능이 없다는 선입견을 가지게 된다는 말이다. 무언가를 배우고자 할 때, 이 공부를 왜 해야 하는가? 스스로에게 질문하고 그 분야에 대한 호기심을 가지게 된다면 그것이 곧 진정한 공부의 시작이.. 2020. 2. 10. 이전 1 ··· 6 7 8 9 10 11 12 ··· 18 다음
